Bonn is de geboortestad van Beethoven en het marktplein is het beginpunt van je Rheinsteig-avontuur. Je steekt de Rijn over met het veer of via de Kennedybrug. Eerst wandel je op je gemak over de Rijnterrassen stroomopwaarts langs de  rivier, later kom je door de uiterwaarden van de Rijn. Dan loop je door naar Küdinghoven, verderop wandel je het bos in en bergop naar het Foveaux-Häuschen. Via bospaden bereik je de wandelparkeerplaats Dornheckensee. Daarna loop je langs een steile rand. Je kunt van hier uitkijken over de Dornheckensee. Door een bosgebied bereik je het imposante klooster Heisterbach. De ruïne van het koor geldt als Europees monument. Via de Petersberg bereik je uiteindelijk Königswinter.

Vandaag staat je een bosrijke etappe te wachten. Heerlijk op hete zomerdagen. Vanuit Königswinter ben je al snel bij het beroemde kasteel, de Drachenburg, dat vaak het 'Neuschwanstein van de Middenrijn' wordt genoemd. Je loopt over boswegen verder naar Rhöndorf, Schmelztal en naar het Mucherwiesental. Voordat je uiteindelijk aankomt in Bad Honnef moet je op de hellingen van de Himmerich nogal tredzeker zijn.

Op deze etappe loodst de Rheinsteig je via het Mucherwiesenbachtal en de voet van de Leyberg geleidelijk het Siebengebirge uit. Langs de weg staat het wegkruis 'Das Auge Gottes' (Het oog van God), dat vroeger de eigenaren van de bossen beschermde tegen houtdieven. In het Breitbachtal zie je nog de overblijfselen van een lanceerinrichting voor V1-raketten uit WOII. Bij de Stux heb je een fascinerend uitzicht. De volgende stopplaats is de Erpeler Ley. Hier vandaan zie je de torens van de  Ludendorff-brug die in WOII vernietigd werd en die beter bekend is als 'De brug van Remagen'. Via een weide en een smal, heel steil pad (een helling tot 20 procent) vlak daarachter wandel je naar Kasbach. Je loopt bergop en bergaf langs Burg Ockenfels en bereikt Linz, ''de gekleurde stad aan de Rijn' met haar vele, oude vakwerkhuisjes.

Je loopt door de smalle steegjes van Linz om daarna een beboste helling omhoog te wandelen naar de Kaiserberg. Vanaf de Kaiserberg kun je terugkijken op de Erpeler Ley en het tegenoverliggende Ahrdal. Dan loop je eerst verder naar Dattenberg. Vanaf de rustplaats Marienstein heb je een mooi uitzicht op het Rijndal. De weg volgt de rand van de helling, loopt vervolgens via boomgaarden en door velden naar de schuilhut Schafstall. Na enkele stukjes bos kom je bij de wijnbergen boven Bad Hönningen. De weg slingert bergaf naar de stad en je krijgt gegarandeerd indrukwekkende vergezichten op Kasteel Arenfels te zien.

Ook op de tocht tussen Bad Hönningen en Leutesdorf is de Rheinsteig allesbehalve spaarzaam met mooie uitzichten. Vanaf de rotsen van de Rheinbrohler en de Hammersteiner Lay wandel je over smalle paadjes naar de zonnige hellingen van de wijnbergen boven Leutesdorf. Prachtige oude vakwerkhuizen uit de 17de en 18de eeuw geven de plaats met zijn lange wijnbouwtraditie een gezellige Rijnlandse flair.

Op de zesde etappe loop je via de Burcht Altwied en het kasteel Monrepos aan de rand van het Westerwald naar Rengsdorf. Vanaf de Langenbergskopf zorgen veldpaadjes ervoor dat je even op adem kunt komen voordat je op de uitdagende weg omhoog naar Feldkirchen-Hüllenberg weer moet beschikken over tredzekerheid. Bij het eerste deel van de tocht loop je over overwegend open terrein, maar hoe verder je het Westerwald in loopt, hoe bosrijker de omgeving wordt. Nadat je het idyllische riviertje Wied een stukje bent gevolgd, komt er een lange helling naar Rengsdorf.

De Rheinsteig brengt je nu terug in de richting van de Rijn. Door bossen en langs meertjes wandel je naar Neuwied. De Zoo Neuwied heeft het grootste roedel kangoeroes van Europa. Via de Bismarckhut kom je uiteindelijk bij Sayn, het eindpunt van je etappe. Hier vind je het Kasteel Sayn van de adellijke familie Sayn-Wittgenstein-Sayn met vlindertuin, Eisenkunstgussmuseum, Sayner Hütte en de burcht Sayn.

Bekijk eerst uitgebreid het kasteelcomplex en het park en wandel steil bergop verder naar de burchtberg en de burchtruïne Sayn waar de Rheinsteig doorheen loopt. Daarna wandel je door een stuk bos naar de Oskarhöhe. Nadat je de Oskarhöhe hebt bereikt, loop je via een aantal haarspeldbochten steil bergaf het Brexbachtal in. Via de Pulverberg bereik je het Wenigerbachtal. De Rheinsteig brengt je via de Rheinsteig naar de Wüstenhof. Men zegt dat Johann Wolfgang von Goethe in 1771 hier zijn Heideröslein heeft geschreven. Het is nu niet meer ver naar de eindbestemming van de etappe Vallendar.

Deze korte etappe brengt je weer heel dicht bij de Rijn en je duikt de Duitse geschiedenis in. Je wandelt de middeleeuwse stad uit en gaat op weg naar het Wambachtal. Er loopt een bosweg bergop langs een schuilhut en later loop je over een veldweg in de richting van Ehrenbreitstein. Voor de weg bergop heb je wel wat conditie nodig. Maar de indrukwekkende vesting loont de moeite en een bezoek weegt tegen alle gezwoeg op. Vanaf het uitkijkpunt kun je het ‘Deutsche Eck’ bewonderen of de stoeltjeslift nemen en over de Rijn naar het historische stadscentrum van Koblenz zweven.

Bij Koblenz begint het UNESCO werelderfgoed Boven Midden-Rijndal dat zich uitstrekt tot aan Rüdesheim. Het hoogtepunt van deze etappe is twijfelloos de Rupersklamm. In dit gebied heeft een beekje zich bijna 2 kilometer diep in de leisteen uit het devoontijdperk gevreten. De weg is deels beveiligd met touwen, maar stevige schoenen en een zekere tred zijn hier een must. Voor het geval dat het weer slecht is of als je geen zin hebt in dit klimavontuur, is er een bewegwijzerde omweg.

Op dit deel van de route gaat het bergop en bergaf. Je loopt via mooie wegen door bossen die nog de sfeer van een oerbos hebben en over rotsachtige paadjes naar de Kerkertser Platte. Van daaruit wandel je naar het plaatsje Braubach, met bovenop de berg de Marksburg.

De Marksburg lijkt wel het prototype van een Duitse burcht. Ze is de enige bewaard gebleven hoogteburcht langs de Midden-Rijn en behoort tot de mooiste verdedigingswerken van Europa. In tegenstelling tot de eerste helft van de etappe is het hier heel bosrijk. De Dinkholder Berg is het hoogste punt en hier heb je een mooi uitzicht. Tijdens het tweede deel van de etappe kom je langs de grootste lus van de Rijn met de tegenoverliggende Bopparder Hamm, een wijngebied met topligging. Bij Filsen groeien talloze fruitbomen waardoor de route tijdens de bloesemperiode in het voorjaar extra mooi is.

De Rheinsteig loopt hier langs een steile helling boven Kamp-Bornhofen. Je volgt de weg totdat je de Burg Sterrenberg en de Burg Liebenstein bereikt, de 'Feindliche Brüder' (de vijandige broers). Als je via een rotspaadje het uitzichtpunt Brömser Kopf bereikt, heb je een uitzicht dat zo van een ansichtkaart is weggelopen. Een laatste highlight van de etappe is de Hindenburghöhe. Vandaar uit kun je het etappedoel al zien. Je bereikt Kestert via rotspaadjes en boswegen.

Op deze etappe loop je dwars door drie grote dalen heen: Pulsbachklamm, Ehrenthalter- en Wellmicher Bachtal. Vanuit Kestert loop je over veld- en grindpaden en komt al gauw op een smal natuurpad. Door bossen en boomgaarden wandel je in de richting van Ehrenthal en verder naar Wellmich. De bosweg wordt hier duidelijk vlakker. Vanuit Wellmich volg je de wegwijzers naar Burg Maus. Dan gaat het weer steil bergop door het dun begroeide bos. Al snel ben je bij de eerste wijnbergen. Via een steil rotspad naar beneden bereik je St. Goarshausen. Toch nog wat adrenaline nodig? Er bestaat al een aantal jaren een alpine variant voor de Rheinsteig, de 500 m lange Rabenacksteig. Deze ligt vlakbij het eindpunt van de etappe. De Rabenacksteig is alleen geschikt voor ervaren wandelaars. Ladders, zekering door kabels en klimbeugels maken de tocht weliswaar gemakkelijker, maar je moet een zekere tred hebben en hoogtevrees is uit den boze.

Het begin is al meteen pittig! De etappe begint achter de markt met een steil stuk bergop. Het smalle pad slingert in haarspeldbochten door het bos. Maar al snel zorgt een uitzicht op drie burchten ervoor dat je de inspanning vergeet. Van hierboven zie je de burchten Rheinfels, Katz en Maus. Bovendien zie je de Loreley en de veel bevaren Rijn. Dat is nog eens een 'toegift'. Op weg omhoog naar de Loreley is weliswaar altijd druk, maar toch is een bezoek een must. Over een wijnleerpad loop je naar Spitznack en het achterland in. Je loopt over veld- en bospaden naar het dal. Stevig bergop, langs de schuilhut 'Alte Burg', en vervolgens naar de 'Roßsteinen'. Ook hier kun je genieten van een fantastisch uitzicht over de Rijn. Over de rotsen loop je naar de Hahnenplatte en dan weer heel ontspannen door velden en bossen naar Dörscheid. Via stokoude wegen door de wijnbergen bereik je vervolgens Kaub.

Vanuit Kaub wandel je naar het Volkenbachtal. Eerst gaat het nogal steil omhoog, dan wordt het wat vlakker in de richting van Burg Gutenfels. Kort voor de burcht buigt de Rheinstieg af. Door struikgewas, een pad dat steeds smaller wordt en boswegen kom je bij de Pfalzgrafensteinhütte. Door dichte bossen ga je bergaf naar het Niedertal. Bij de 'Grenzvogt' passeer je de grens tussen Rijnland-Palts en Hessen. Langs de ruïne Nollig bereik je ten slotte via een smal en zeer steil pad Lorch. De Martinskirche in Lorch is de moeite van het bekijken waard.

Je start bij de kerk en loopt door uitgestrekte wijnbergen, langs dichte heggen en over natuurwegen met prachtige uitzichten naar de pauzeplek 'Georgs Ruh'. Vanaf hier loop je steeds verder het Bodenbachtal in. In het bos gaat het steeds bergop en klim je via een rotspad de helling van de Teufelskadrich naar boven. Het rotspad vergt concentratie. Vlak voor de Paul Claus hut wordt het vlakker. Langs Assmannshausen loopt de Rheinsteig bergop naar jachtslot Niederwald. Vergeet niet door de Zauberhöhle (tovergrot) te lopen! De tunnel is erg smal en donker, maar brengt je al snel weer in het daglicht. Je wandelt over zachte bospaden langs de ruïne Rossel naar het terras aan het Niederwaldmonument. Het uitzicht is grandioos! Al wandelend door wijnbergen bereik je de abdij St. Hildegard. En dan ben je ook al snel in Rüdesheim.

Over de toevoerweg kom je terug op de Rheinsteig. Door een zee van wijnstokken en een bos loop je naar de kleine Antonius Kapel. Dan loop je door uitgestrekte weides en over boswegen al snel weer een bos in. Een smal pad brengt je bergaf naar het Elsbachtal en naar klooster Marienthal. De bosweg gaat tamelijk steil omhoog voordat je de vlakkere Philosophenweg bereikt. Langs Haus Neugehbauer (mogelijkheid om wat te eten of drinken) loop je verder in de richting van Johannisberg waar de etappe eindigt.

Breng een bezoek aan kasteel Vollrads. Het telt tot de oudste wijngoederen ter wereld. Daarna kom je langs 'Kühn's Mühle' en de Susberghütte. Je bent dan ook vlakbij klooster Eberbach. Hier zijn delen van de film 'De Naam van de Roos' opgenomen. Door bosgebied en wijnbergen bereik je het pittoreske stadje Kiedrich, het etappedoel van vandaag.

De Rheinsteig loopt via een smal, steil pad bergop naar de ooit zo trotse Burg Scharfenstein waar tegenwoordig alleen nog maar ruïnes van over zijn. Je wandelt verder door de wijnbergen met een geweldig uitzicht. Dan ga je naar beneden het Sülzbachtal in, langs het bosrestaurant Rauch naar Schlangenbad.

Je laatste dag op de Rheinsteig! Vanuit Schlangenbad wandel je in de richting van Georgenbrunn en Frauenstein. Je wandelt door bossen, weidelanden en wijnbergen het einde van de route tegenmoet. De stijging naar Goethestein is de laatste helling die je op moet. Vanaf Goethestein gaat de Rheinsteig alleen nog maar bergaf over veldwegen. Bij de jachthaven van Schierstein bereik je dan uiteindelijk weer de Rijn en snel daarop het barokke kasteel Biebrich. Het is gelukt!