Die erste Etappe der Hermannshöhen eignet sich hervorragend als warm-up für die folgenden aussichtsreichen Bergetappen mit Blick auf die weite Ebene der Westfälischen Bucht. Beginnend am Bahnhof Rheine lässt Du den historischen Marktplatz mit seinen barocken Bauwerken hinter Dir. Entlang der frischen Emsauen bilden zunächst alte Kulturlandschaften die Kulisse. Schließlich gelangst Du zu den trockeneren und nährstoffärmeren Bereichen des sog. "Wilden Weddenfeldes". Dabei handelt es sich um einen heute nahezu vollständig bewaldetes Binnendünengebiet. Alte Wälder mit Kiefern und knorrigen alten Eichen setzen sich ab von Heideflächen, Wacholdern und blühenden Magerwiesen. Die Bevergerner Aa führt Dich anschließend gemächlich in den idyllischen Ortskern von Bevergern. Fast am Ende dieser Etappe erwartet Dich noch eine sehenswerte Schleusenanlage des Dortmund-Ems-Kanals unweit davon entfernt der Info-Pavillon „Nasses Dreieck“.

Am Anfang dieser Wanderung nimmt Dich der Teutoburger Wald Huckepack. Bei Hörstel steigt der Gebirgskamm aus dem flachen Münsterland und baut sich langsam als imposanter Querriegel in der Landschaft auf. Nach Querung des Mittellandkanals am Nassen Dreieck geht es durch ruhige Waldabschnitte. Die Dörenther Klippen bei Ibbenbüren sind zweifelsohne das Highlight dieser Etappe. In den herrlich ruhigen Wegabschnitten bis Brochterbeck gibt es steile Felswände, an denen besonders Sportliche auch Kletterkurse mitmachen können. Ab dem kleinen Örtchen Brochterbeck passierst Du eine Kulturlandschaft, deren Zeugen stumm am Weg liegen: Alte Hudeflächen, Wallhecken und Trockenmauern begleiten Dich bis in das historische Fachwerkstädtchen Tecklenburg.

Wir starten die dritte Etappe im malerischen Altstadtkern Tecklenburgs. Rund um die Stadt wechseln Kalkbuchenwälder mit einem dichten Teppich an Frühjahrsblühern mit lichten und kargen Wäldern auf Sandstein. Zahlreiche Steinbrüche säumen den Wegesrand bei Lengerich. Viele davon sind seit langer Zeit stillgelegt und stehen heute unter Naturschutz. Besonders beeindruckend ist der „Canyon“ mit seinem türkisblauen See. Auf der Hälfte der Etappe lohnt sich zur Stärkung ein Abstecher nach Lienen mit seinen liebevoll restaurierten Fachwerkhäusern und dem Barfußpark. Das Etappenziel im Kneipp-Heilbad Bad Iburg ist das Schloß,. Eindrucksvoll taucht es vor Dir auf, wenn Du die Stadt erreichst.  

Die Etappe beginnt direkt am Schloß Iburg. Ab hier wanderst Du ein Stück durch die Stadt in Richtung Osten, bis Du ein großes Buchenwald-Areal erreichst. Gleichmäßig auf die Etappe verteilt, geht es dann drei Mal recht ordentlich bergauf. Den ersten schönen Rast- und Aussichtspunkt erreichst Du bereits nach kurzer Wanderung nach dem Wegpunkt Freedenhütte. Nach einem kurzen aber steilen Anstieg zeigt sich der Trail, so wie man sich einen Kammweg vorstellt: als schmaler Pfad, bei dem es rechts und links recht steil hinunter geht. Bei Hilter überquerst Du die A33 über eine Brücke und wanderst weiter durch bewaldetes Gebiet. Nach dem Abstieg in die Noller Schlucht fordert der erneute Aufstieg auf den Kamm noch einmal Deine Kondition. Wenig später erreichst Du Dissen am Teutoburger Wald. Unsere Wanderetappe endet schließlich am Aussichtsturm auf der Steinegge, der noch einmal einen tollen Rund-um-Blick über den Teutoburger Wald bietet.

Wir starten diese Etappe am Aussichtsturm auf der Steinegge. Bereits nach kurzer Wanderung kannst Du am Luisenturm oberhalb Borgholzhausens das zweite Mal einen weiten Rundumblick genießen. Relativ steil bergab geht es vom Luisenturm hinunter in die Lebkuchenstadt Borgholzhausen, die in einem Tal liegt. Durch Wiesen und Felder geht es dann wieder hinauf zur Burg Ravensberg, bei der sich eine Rast lohnt. Über den Barenberg wanderst Du in Richtung Halle. Wenn Du den Sendeturm an der Großen Egge, dem höchsten Punkt dieser Etappe, erreicht hast, ist es nicht mehr weit. Kurz hinter der "Kaffeemühle", einem Aussichtspavillon oberhalb von Halle, endet diese Etappe.

Auf der sechsten Etappe führt Dich der Hermannsweg auf dem schmalen bewaldeten Gebirgskamm mit abwechslungsreichem Relief auf grünem Weg direkt hinein in die Großstadt Bielefeld. Auf der Wanderung kommst Du an den Städten Werther und Steinhagen vorbei. Oberhalb von Steinhagen, kurz vor der Schwedenschanze, von der Du einen weiten Blick auf das Ravenberger Hügelland genießen kannst, kannst Du noch Wacholderheiden entdecken. Weiter geht es Richtung Bielefeld zur 302 m hohen Hünenburg. Der Hermannsweg verläuft kurz danach direkt durch den Tierpark Olderdissen und am Bauernhaus-Museum vorbei. Vom Johannisberg genießt Du zunächst einen eindrucksvollen Blick auf die Sparrenburg, bevor Du in den Osning-Pass hinabsteigst und in die Innenstadt Bielefelds gelangst. Das Highlight dieser Etappe ist zweifelsohne die Sparrenburg aus dem Jahr 1240 zu der Du am Etappenende nochmal hinaufsteigen kannst. Eine Kasemattenführung solltest Du Dir nicht entgehen lassen.

Diese Etappe verläuft ab der Bielefelder Sparrenburg im moderaten Auf und Ab bis nach Oerlinghausen. Auf dem ersten Abschnitt wanderst Du auf der Bielefelder Promenade. Der weitere Weg verläuft vorwiegend durch bewaldete Gebiete. Interessant sind bei Lämershagen die Treppen, die so manchen Hermannslauf-Teilnehmer gequält haben. Dieser berühmt-berüchtigte Geländelauf findet immer im April statt und führt auf dem Hermannsweg vom Hermannsdenkmal zur Sparrenburg in Bielefeld. Nach Querung der A2 erreichst Du Oerlinghausen, ein kleines Städtchen, über dem erhaben Segelflieger kreisen, die an Europas größtem Segelflugplatz starten.

Nach dem Start im Zentrum von Oerlinghausen wanderst Du auf dem Hermannsweg stadtauswärts. Vorbei an einem Soldaten-Ehrenmal kannst Du nach kurzer Zeit einen Abstecher zu einer Kirchenruine, der „Tönsberg-Ruine“ mit tollem Ausblick, machen. Danach geht es weiter zu den Rethlager Quellen, die ganzjährig sehr kaltes Wasser führen und später in die Werre münden. Nach dem Donoper Teich folgt bald der Aufstieg zum Etappenziel: dem Hermannsdenkmal. Das Wahrzeichen der Hermannshöhen und das wohl bekannteste Ausflugsziel des Teutoburger Waldes erinnert an Hermann, den Cherusker, der 9 n. Chr. die Varusschlacht gegen die Römer gewann.

Das Hermannsdenkmal ist der Startpunkt dieser Etappe. Eindrucksvoll ist das Monument, das an die sagenumwobene "Schlacht im Teutoburger Wald“ erinnern soll, in der Arminius 9 nach Christus den Römern eine empfindliche Niederlage beibrachte. Vorbei an der Adlerwarte Berlebeck, die eine der größten Greifvogelstationen Europas ist, geht es weiter zu den mystischen Externsteinen. Die Geschichte und Geschichten um die Externsteine werden in einem modernen Infozentrum anschaulich aufbereitet und Du kannst auf die Steine hinaufsteigen. Ab hier beginnt der Eggeweg, der bis zum Ende dieser Etappe mit dem Hermannsweg überwiegend parallel verläuft. Ein weiteres „Wow-Erlebnis“ ist das Silberbachtal, das Dich zum Anstieg auf die Lippische Velmerstot (441 m) führt. Während der Eggeweg zur benachbarten Preußischen Velmerstot führt, folgst Du dem Hermannsweg hinunter nach Leopoldstal.

Nach dem Aufstieg über den Zugangsweg von Leopoldstal zur Lippischen Velmerstot wanderst Du über einen kleinen Sattel zum "Zwillingsgipfel", die Preußische Velmerstot, der gleichzeitig die höchste Erhebung der Hermannshöhen ist. Hier steht ein Aussichtsturm: der Eggeturm. Dieser bietet einen Rundblick bis ins Weserbergland, ins Steinheimer Becken und ins Lipperland. Bei guter Sicht kannst Du von hier sogar bis zum Brocken im Harz schauen. Dein Weg führt weiter in Richtung Altenbeken. Hier lohnt sich für Eisenbahnfreunde ein Abstecher zum imposanten Altenbekener Eisenbahnviadukt, das das Beketal überspannt. Die Etappe endet in Bad Driburg. Wenn Du abends mal so richtig entspannen möchtest, kannst Du dies in der Driburg-Therme.

Diese Etappe startet an der verwunschenen Iburg- Ruine oberhalb Bad Driburgs. In Neuenheerse überrascht Dich ein imposanter Kirchenbau, der sogenannte „Eggedom“, den Du schon von weitem sehen wirst. Kurz vor Ende der Wanderetappe erreichst Du das Lichtenauer Kreuz, wo eine kleine Rast möglich ist. Ein märchenhaft schöner Wald erwartet Dich bei der „Teufelsküche". Hier verläuft der Pfad urig auf verwurzelten schmalen Wegen, teils an einer gesicherten Abbruchkante entlang. Einen schönen Tourenabschluss bietet das Schloss und ehemalige Kloster im Ortskern Willebadessen, das Du über den Zugangsweg erreichen kannst. Hier lohnt sich eine Besichtigung des Geländes, das auch einen Skulpturenpark mit Werken namhafter europäischer Bildhauer beherbergt.

 Die Etappe beginnt mit dem Zugangsweg von Willebadessen Richtung Fernmeldeturm hinauf zur Egge. Auf den Spuren der Sachsen führt Dich der Weg auf dem Kamm zum "Kleinen Herrgott", den Resten eines Steindenkmals. Vom Gipfel der „Nadel“ – der dreieckige „Natelenstein“ gab der Berghöhe den Namen – verlässt Du schließlich über einen steilen Pfad den Gebirgskamm der Egge und steigst in das als europäisches Schutzgebiet ausgewiesene Schwarzbachtal hinab, einem der bedeutendsten Verbreitungsgebiete des Schwarzstorches in NRW. Auf dem weiteren Weg erwartet Dich mit der mittelalterlichen Stadtwüstung von Blankenrode eine kulturhistorische Attraktion. Obwohl die ehemalige Grenzstadt bereits 1390 vollständig zerstört wurde, zeugen noch heute vereinzelte Wall-, Graben- und Mauerreste von der einstigen Existenz der Stadt. Die Etappe endet schließlich im Ort Blankenrode.

 Gleich zu Beginn der 13. Etappe der Hermannshöhen wanderst Du durch die Blankenroder Bleikuhlen in denen das äußerst seltene Galmeiveilchen beheimatet ist. Im weiteren Verlauf führt Dich der Eggeweg durch eine hügelige und bäuerlich geprägte Landschaft mit Wiesen und Feldern, mächtigen Solitärbäumen und Bauernhöfen. Nachdem Du Oesdorf und Essentho passiert hast, verläuft der Weg bis Marsberg auf der alten "Via Regia", einer einstigen Völkerstraße. Schließlich wanderst Du nach Obermarsberg, das zu den ältesten besiedelten Orten des Hochsauerlandkreises zählt. Nachdem Du eine Zeit der Diemel an ihrem Ufer gefolgt bist, passiert die letzte Etappe der Hermannshöhen das Zentrum von Marsberg, von wo Du auch bequem mit der Bahn die Heimreise antreten kannst.